地面机器人三维快速测图系统 3DVisionMapping

轮式机器人简介

机器人平台采用Clearpath Robotics公司的Jackel系列，重量达17kg，最大速度为2m/s，续航时间在2-8h，视地形而定，尺寸为508*430*250mm。

应用场景

通过多传感器融合与SLAM算法，并借助搭载的NUC处理器，能够实现实时、较高精度的机器人平台定位和周围环境感知，生产大比例尺地形图，除了潜在的军用价值外，还可以应用于科学研究、地质勘探、危险搜索、智能救援等，其在交通运输中的应用前景也受到国家的普遍关注。

传感器

 

双目相机

型号：Zed

 基线长度：120mm 测量深度范围：0.5-20m 影像分辨率：4416×124

扫描仪

型号：vlp16

 测距范围：100m 测距精度：3cm 竖直视场角范围：15度
扫描频率：5-20Hz 水平角分辨率：0.1-0.4度 竖直角分辨率：2度  

IMU

型号：Xsens mti300

 陀螺仪偏置稳定性：10度每小时 稳定性：15µg  

 

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