产品服务
PRODUCT SERVICES
我国电网建设进入了高速发展阶段，规模居世界首位，国土幅员辽阔、地形复杂、气候多变，采用传统的电力巡检劳动强度大、工作条件艰苦，而无人机电力巡检具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、质量高、安全性高的优点，在电力巡检中有很高的应用价值。
珞珈麒麟云三维信息智能获取系统-Kylin Cloud
Kylin Cloud——珞珈麒麟云三维信息智能获取系统是轻小型低成本无人机激光扫描系统。它成本低、小型化且高度灵活，可以应用在电力巡检、林业、城市规划、公路、教学展示等行业中。
应用场景
传感器
扫描仪：
VLP16，射程100m
相机：
高速工业相机，1024*1000分辨率
惯导：
Xsens Mti-300
差分GNSS（可选）：
北斗、GPS、Glonass多星系统
系统总重量：
3kg
吊仓最大载重：
5kg
航时：
20分钟
航速：
5m/s
航高：
70m以内
控制：
支持预设定航线及人工控制
数据质量
点云精度：
10-15厘米
点云密度：
15-25个/平方米
LiPow测量系统
塔定、点云分类、线路拟合、绝缘子差值、DSM建立、绝缘子移动、距离测量、杆塔倾斜、保护角检测、线路诊断、塔诊断。
杆塔定位
基于激光点云的输电线路杆塔自动定位是电网无人机、直升机智能巡检技术应用的基础，但目前从激光点云中定位杆塔主要依赖于人工处理，工作效率低。因此，从输电线路无人机激光点云中自动、准确及快速定位输电杆塔位置，具有重要意义。
点云分类
准确、快速地从海量三维点云数据中区分出电力线点云和其他地物点云，如地面点云、上空点云、塔点云、档点云，是利用点云数据进行电力巡检的重要基础。
线路拟合
对杆塔间有一定曲率的悬垂输电线导线拟合逼近，进行线路拟合。
安全距离诊断
量测林木植被、建筑物、交叉跨越等各种位于线路走廊内的地物到电力线的距离输电线路下方量测一定范围为安全距离，保证各种地物间的距离符合安全距离规程要求。
林业
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森林空间结构、动态变化规律、生态环境建模、碳循环分析
我国拥有1.75亿公顷森林面积，是森林大国同时也是森林火灾多发的国家之一，森林面积大、密度大，采用传统的方法对其检测极为困难，因此采用无人机对林业资源调查、检测是林业领域的重要工作方向。
城市规划对未来发展、合理布局、多种基础设施建设、城市管理和城市建设具有重要意义。低成本低空无人机可以省时、省力、精准地获取城市的点云和影像数据，可以应用到城市规划测量、城市方案对比、违章建筑监管等多个方面，在城市规划中已经有了较多的应用。
城市规划
（1）规划调研 短时间获取测量结果、快速建模，具有周期短、成本低、更新快等优点 （2）辅助决策 短时间获取测量结果、快通过实现点云分类和三维模型的建立等多种功能，让规划人员更直观的把握实体空间特点，提高决策的科学性 （3）数字城市 通过对无人机获取的点云建模可快速、准确地实现三维城市、虚拟城市建模等实用功能，方便民众更好的认识城市
城市公路数据在城市规划、导航、灾害管理、交通管理等方面有着举足轻重的作用。而难全面、难看清、难及时、难控制是传统的公路监管方式的“四难”问题。借助低成本无人机可以很好的解决“四难”问题。
公路
